神道夢想流杖術は、今から約４００年前 夢想権之助勝吉によって創始されたものである。

流祖夢想権之助は、天真正伝香取神道流、更に鹿島神流の奥義を究めたと伝えられている。
ある日権之助は剣豪宮本武蔵と試合をし、武蔵の二天一流の極意である十字留にかかり、押すことも退くことも出来ず敗れてしまった。それ以来権之助は武蔵の二天一流十字留打破に工夫専念した。
数年後、筑前の国（福岡県筑紫郡）、霊峰宝満山に登り竈門神社に祈願参籠すること３７日、満願の夜夢の中に童子が現れ、「丸木をもって水月を知れ」との御神託を授けられた。
権之助は、丸い木と水月の御神託を体して、四尺二寸一分、直径八分の樫の丸木を作りこれを武器とし杖術を編み出し、遂に宮本武蔵の十字留を破ったと伝えられている。

その後、権之助は黒田藩（福岡）に召しかかえられた。杖術は藩外不出の御留武術として伝えられてきたが、明治維新の政変により解禁されるに至って、初めて一般に紹介されることになった。

神道夢想流杖術の形　　　　　　杖道の併伝武術""